型號	規格
RGV100BL-S	電動旋轉位移臺，高速，高負載，無刷直流，不帶電纜，XPS-D，XPS-RL
RGV100HL-S	高精度和扭矩轉臺，360°，無刷電機，不帶電纜，XPS-D/RL
RGV160BL-S	電動旋轉位移臺，高速，高負載，無刷直流，不帶電纜，XPS-D/RL

產品規格

型號	RGV100HL-S	RGV100BL-S	RGV160BL-S
角度范圍	360°	360°	360°
最大速度	720°/s	720°/s	1000°/s
峰值驅動扭矩	16 N·m	2.7 N·m	112 N·m
最小位移增量	0.10 mdeg	0.10 mdeg	0.04 mdeg
中心負載能力	100 N	100 N	2700 N
雙向重復精度，典型值	±0.15 mdeg	±0.15 mdeg	±0.15 mdeg
單向重復精度，典型值	±0.10 mdeg	±0.08 mdeg	±0.05 mdeg
單向重復精度，保證值	±0.15 mdeg	±0.15 mdeg	±0.15 mdeg
精度，典型值	±3.0 mdeg	±3.0 mdeg	±3.0 mdeg
精度，保證值	±5.0 mdeg	±5.0 mdeg	±7.5mdeg
擺動，典型值	±7.0µrad	±5.0 µrad	±5.0µrad
擺動，保證值	±20 µrad	±10 µrad	±10µrad
偏心率，典型值	±1.0 µm	±1.0 µm	±0.8 µm
偏心率，保證值	±1.5 µm	±1.5µm	±2.0 µm
慣性	0.00123 kg·m2	0.00104 kg·m2	0.0241 kg·m2
限位開關	Two optical limit switches at approx. ±168°, disabled by external switch	Two optical limit switches at approx. ±168°, disabled by external switch	Two optical limit switches at approx. ±168°, disabled by external switch
原點	Optical, centered	Optical, centered	Optical, centered
原點重復精度	±0.1 mdeg	±0.1 mdeg	±0.05 mdeg
重量	3.6 kg	2.6 kg	17.5 kg
MTBF	20,000 h (25% load, 30% duty cycle)	20,000 h (25% load, 30% duty cycle)	20,000 h (25% load, 30% duty cycle)
孔徑	30 mm	30 mm	110 mm

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